Richard Yukenbarri Tjakamarra est né dans le bush australien près du lac Gregory à l’ouest de Balgo vers 1960. Il est le fils de l’artiste bien connue Lucy Yukenbarri.
Richard a commencé à travailler régulièrement pour la coopérative Papunya Tula en 2002 et ses peintures se réfèrent au pays de son père, qui s’étend de la région autour de Jupiter Well, à l’ouest de Kiwirrkura, au nord de Balgo.