Pantjiya Nungurrayi est née dans le bush près de Haasts Bluff, vers 1936. Son premier contact avec les Européens fut quand elle était jeune, quand elle et sa famille ont rencontré des hommes qui voyageaient à dos de chameau et distribuaient des rations. Pendant la dernière partie des années soixante-dix, Pantjiya vivait avec sa famille entre la Kungkiyunti Outstation à l’ouest de Haasts Bluff et Papunya, avant de s’installer à Kintore peu après la création de la communauté au début des années quatre-vingt. Elle est la veuve de George Tjangala, qui était aussi un artiste .