Katherine est née vers 1968 dans la région de Papunya, Territoire du Nord. Ses parents, les artistes Walangkura Napanangka et Johnny Yungut Tjupurrula faisaient partie d’un groupe de Pintupi . En 1981, la famille est revenue, parcourant des centaines de kilomètres jusqu’à Walungurru (Kintore), leur pays de Pintupi. Katherine a commencé à peindre à la fin des années 1980 avec ses soeurs Debra Young Nakamarra et Lorraine Nakamarra Yungut. En apprenant sa cérémonie des femmes et les histoires de Dreamtime de sa mère, Katherine émerge rapidement comme un artiste de premier plan dans la prochaine génération de l’art du désert occidental.